近日，在西藏日喀則市昂仁縣卡爾瓊村，國網(wǎng)西藏電力有限公司第1次采用絕緣腳手架技術(shù)，于海拔4300米的10千伏昂府141線成功完成一、二次融合斷路器安裝、接火及絕緣子綁扎消缺作業(yè)，刷新了全國配網(wǎng)同類作業(yè)的很高海拔紀(jì)錄，為高原復(fù)雜地形配網(wǎng)運(yùn)維開辟了創(chuàng)新路徑。

西藏地區(qū)地形崎嶇復(fù)雜，草原、山區(qū)等區(qū)域普遍存在絕緣斗臂車難以進(jìn)入的痛點(diǎn)。為破解這一難題，公司運(yùn)檢專業(yè)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地將絕緣腳手架技術(shù)應(yīng)用于高海拔配網(wǎng)作業(yè)。該設(shè)備具備組裝靈活、適配性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，成功突破了特種作業(yè)車輛的通行限制，破解了高海拔偏遠(yuǎn)區(qū)域帶電作業(yè)難題。

本次作業(yè)創(chuàng)新采用“屬地+帶電"協(xié)同流水線作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)專業(yè)化分工與高效聯(lián)動(dòng)：由屬地縣公司負(fù)責(zé)下層絕緣腳手架的搭建及基礎(chǔ)設(shè)備安裝，帶電作業(yè)人員同步推進(jìn)上層腳手架搭建與開關(guān)接入操作。這種“搭建前置、作業(yè)同步、點(diǎn)位循環(huán)"的運(yùn)作機(jī)制，既大幅提升了作業(yè)效率，更實(shí)現(xiàn)了多重效果：一是拓展了高海拔復(fù)雜地形帶電作業(yè)場(chǎng)景，打破傳統(tǒng)模式地形桎梏；二是減少特種車輛出動(dòng)頻次，降低高原山路運(yùn)輸交通安全風(fēng)險(xiǎn)；三是優(yōu)化人力資源配置，充分釋放團(tuán)隊(duì)效能，達(dá)成安全與效率的雙重提升。

據(jù)介紹，該創(chuàng)新作業(yè)模式的成功應(yīng)用有望將高原地區(qū)配網(wǎng)不停電作業(yè)化率提升至95%以上。下一步，西藏電力計(jì)劃在所屬各縣域全面推廣這一經(jīng)驗(yàn)，為西藏經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展提供更堅(jiān)實(shí)可靠的電力保障。

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介（ZGS8000電力儀器現(xiàn)貨市場(chǎng)“水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)直流高壓發(fā)生器"簡(jiǎn)單描述）

ZGS8000型系列大容量直流高壓發(fā)生器的設(shè)計(jì)制造時(shí)專為水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)進(jìn)行泄露電流和直流耐壓試驗(yàn)使用，設(shè)計(jì)制造的指導(dǎo)思想是以下幾點(diǎn)：

1、由于大型水冷發(fā)電機(jī)繞組傳導(dǎo)電流很大，在試驗(yàn)電壓下要20-200mA左右不等。如果沒有足夠容量的直流高壓發(fā)生器，無法升壓。

2、目前國內(nèi)的直流高壓試驗(yàn)器輸出電流一般都在10mA以內(nèi)，輸出電流200mA的高壓發(fā)生器屬于空白。

3、直流試驗(yàn)隊(duì)一般高壓電氣設(shè)備而言，能發(fā)現(xiàn)其絕緣的貫穿性缺陷，而對(duì)電機(jī)來說，它能特別發(fā)現(xiàn)它的局部絕緣缺陷（定子線卷端部絕緣）這是其它試驗(yàn)無法替代的。

4、為能對(duì)水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)組的準(zhǔn)確測(cè)量泄露電流，ZGS8000系列高壓發(fā)生器特別設(shè)計(jì)了各種干擾電流的補(bǔ)償回路試驗(yàn)時(shí)可全部排除雜散電流和匯水管的極化電勢(shì)干擾的影響，真正測(cè)到試品的電流。

5、ZGS8000系列直流高壓發(fā)生器采用中頻倍壓電路。先應(yīng)用新的PWM脈寬調(diào)制技術(shù)和大功率IGBT器件。并根據(jù)電磁兼容性理論，采用特殊屏蔽、隔離和接地等措施。使直流高壓發(fā)生器實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)、便攜式并能承受額定電壓放電而不損壞。

二、工作原理框圖：（ZGS8000電力儀器現(xiàn)貨市場(chǎng)“水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)直流高壓發(fā)生器"簡(jiǎn)單描述）

                                                     圖1  工作原理框圖

三、主要技術(shù)指標(biāo)和參數(shù)（ZGS8000電力儀器現(xiàn)貨市場(chǎng)“水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)直流高壓發(fā)生器"簡(jiǎn)單描述）

四、使用說明（ZGS8000電力儀器現(xiàn)貨市場(chǎng)“水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)直流高壓發(fā)生器"簡(jiǎn)單描述）

                                           圖2 儀器面板

                                                 圖3 儀器后板圖

（一）儀器的面板、后板

1、中頻及測(cè)量電纜快速聯(lián)接插座：用于機(jī)箱與倍壓部分的聯(lián)接。聯(lián)接時(shí)只需將電纜插頭上的紅點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)插座上的紅點(diǎn)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)到位即可。拆卸時(shí)只需逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電纜插頭即可。

2、電源輸入插座：將隨機(jī)配置的電源線與電源輸入插座相聯(lián)。

3、電源熔絲。

4、接地端子：此接地端子與倍壓筒接地端子及試品接地聯(lián)接為一點(diǎn)后再與接地網(wǎng)相聯(lián)。

5、電源開關(guān)：將此開關(guān)朝右邊按下，電源接通，綠燈亮。反之為關(guān)斷。

6、綠色燈按鈕：綠燈亮表示電源已經(jīng)接通及高壓斷開。在紅燈籠狀態(tài)下按下綠色按鈕，紅燈滅綠燈亮，高壓回路切斷。

7、紅色帶燈按鈕：高壓接通按鈕、高壓指示燈。在綠燈亮的狀態(tài)下，按下紅按鈕后，紅燈亮綠燈滅。表示高壓回路接通。此時(shí)可升壓。此按鈕須在電壓調(diào)節(jié)電位器回零狀態(tài)下才有效。如按下紅色按鈕紅燈亮綠燈仍亮，但松開按鈕紅燈滅綠燈亮，表示機(jī)內(nèi)保護(hù)回路已工作，此時(shí)必須關(guān)機(jī)檢查過壓整定是否小于滿量程的5%及有無其它故障后，再開機(jī)。

8、9、電壓調(diào)節(jié)電位器：該電位器用粗調(diào)、細(xì)調(diào)兩只多卷電位器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為升壓，反之為降壓。此電位器具備控制電子零位保護(hù)功能，因此升壓前必須先回零。

10、160×160點(diǎn)陣顯示屏。

11、“選擇"鍵，在綠燈亮狀態(tài)，點(diǎn)擊“選擇"鍵，可以分別選擇修改“過壓整定"項(xiàng)、“計(jì)時(shí)"項(xiàng)數(shù)字位的數(shù)值。點(diǎn)擊“選擇"鍵后，既有光標(biāo)顯示在“過壓整定"項(xiàng)高位數(shù)字上。連續(xù)點(diǎn)擊“選擇"鍵，光標(biāo)由高位數(shù)字向低位數(shù)字位移動(dòng)，并由“過壓整定"項(xiàng)移位到“計(jì)時(shí)"項(xiàng)高位數(shù)字位。

12、“設(shè)置鍵"，在綠燈按鈕亮狀態(tài)。

13、“確認(rèn)/啟動(dòng)"鍵

（1）修改數(shù)值后，點(diǎn)擊“確認(rèn)/啟動(dòng)"鍵，確認(rèn)被修改數(shù)值。

（2）無光標(biāo)顯示狀態(tài)。點(diǎn)擊“確認(rèn)/啟動(dòng)"鍵，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)。

14、泄露電流測(cè)量插孔，（外接微安表）當(dāng)需要對(duì)顯示泄露電流進(jìn)行比較時(shí)用。

（二）倍壓筒（圖4）

                    圖4 倍壓部分外形圖

1、高壓引出接線柱                          6、接地端子/機(jī)座

2、防暈端蓋                                7、匯水管

3、倍壓筒體                                8、輪子

4、5、與控制相聯(lián)接電纜插座

在重慶市璧山區(qū)雙獅大道10千伏七璧線日科分支4號(hào)桿，重慶璧山供電公司帶電作業(yè)人員正操控雙臂人機(jī)協(xié)同配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)完成新建線路的引流線搭接任務(wù)。這是重慶第1次使用該類型機(jī)器人開展引流線搭接作業(yè)。

今年9月初，國網(wǎng)重慶市電力公司購置了10臺(tái)RJ1300雙臂人機(jī)協(xié)同配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，計(jì)劃應(yīng)用于配網(wǎng)智能化帶電作業(yè)中。當(dāng)日，帶電作業(yè)人員遠(yuǎn)程操控該機(jī)器人僅用時(shí)35分鐘，就完成3根引流線的帶電搭接作業(yè)，較人工減少了35分鐘。

該機(jī)器人涵蓋多傳感融合的智能感知與場(chǎng)景重建、基于視覺伺服的智能規(guī)劃與自主作業(yè)、現(xiàn)場(chǎng)大數(shù)據(jù)支撐的智能學(xué)習(xí)與自主升級(jí)，以及高電壓環(huán)境下的絕緣與電磁兼容等核心技術(shù)。同時(shí)，其采用平臺(tái)化設(shè)計(jì)，作業(yè)人員可在地面更換不同的末端作業(yè)工具，實(shí)現(xiàn)帶電斷接引線、安裝接地環(huán)與故障指示器、更換絕緣子等作業(yè)功能，既能替代人工在10千伏架空線路開展帶電作業(yè)，又能保障電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行與作業(yè)安全。

據(jù)悉，RJ1300雙臂配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人在高壓絕緣設(shè)計(jì)與電磁兼容技術(shù)上取得關(guān)鍵突破，成功達(dá)成“零觸電"級(jí)安全防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，使作業(yè)人員與高壓電場(chǎng)實(shí)現(xiàn)全部物理隔離；該機(jī)器人具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，相較于傳統(tǒng)人工作業(yè)模式，作業(yè)效率提升超40%，同時(shí)作業(yè)質(zhì)量大幅提高。

下一步，重慶電力將拓展雙臂配網(wǎng)機(jī)器人的各場(chǎng)景應(yīng)用，同步培養(yǎng)智能化帶電運(yùn)維專業(yè)人才，推動(dòng)電網(wǎng)運(yùn)檢向“少人化、無人化"轉(zhuǎn)型，持續(xù)提升配網(wǎng)運(yùn)行的可靠性。

本公司是專業(yè)生產(chǎn)“水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)直流高壓發(fā)生器"高壓電力檢測(cè)設(shè)備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實(shí)驗(yàn)中的問題。我們的宗旨是不斷地改進(jìn)和完善公司的產(chǎn)品，同時(shí)我們保留對(duì)儀器使用功能進(jìn)行改進(jìn)和升級(jí)的權(quán)力，如果您發(fā)現(xiàn)儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請(qǐng)以儀器的實(shí)際功能為準(zhǔn)。在產(chǎn)品的使用過程中發(fā)現(xiàn)有什么問題，請(qǐng)與我們及時(shí)聯(lián)系！我們將盡力提供完善的技術(shù)支持！（上海來揚(yáng)電氣轉(zhuǎn)載其他網(wǎng)站內(nèi)容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時(shí)并不代表贊成其觀點(diǎn)或證實(shí)其描述，內(nèi)容僅供參考。版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。）